通过马达实现solidworks机械手动作动画

最新推荐文章于 2025-02-21 13:55:42 发布

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本文介绍了如何通过旋转和线性马达来控制SolidWorks中的机械手动作,详细阐述了设置马达参数的过程,包括选择马达类型、指定零件、设置运动数据点,以实现机械手的旋转和线性移动。

通过马达实现solidworks机械手动作动画

前面讲过旋转马达以及线性马达实现物体的动作,这次讲一下马达的控制方式,从而实现简易机械手动作。

1.首先打开马达的对话框,选择旋转马达,零件选择转动臂。固定不动的零件选择机械手底座。在运动下拉菜单选择数据点。

2.在出现的对话框中值选择位移/度,自变量选择时间,插值类型选择线性。

3.在下面时间/值表格第一行时间0秒,值填0度,第二行时间2秒,值填90度。如下图所示,点击播放,机械手实现90度旋转。然后测量机械手到打标机的距离。

4.然后点击线性马达,零部件选择机械手底座,方向选择底座横向边线。固定零件选择滑动的面。如果感觉方向反了,选择下方的箭头。然后在运动下方选择数据点。

5.在出现的对话框值选择位移,自变量选择时间,插值类型选择线性。在表格内填如下图所示的数据。

在4秒处填之前测量的距离。点击播放机械手出现了移动。